Lemonade的博客

Autosar应用开发笔记

BswM模块与诊断相关的规则 通过28服务,Dcm可以控制Com模块对应用报文的收发(使能与否),可以控制Nm模块对网络管理报文的收发(使能与否)等。 在BswM模块中,配置一个ModeRequestPort,它用于BswM得知Dcm欲请求何种通信模式。它会选择ComM中的一个通道,并且选择一个该P

Lemonade Lemonade Published on 2025-04-13

RH850 集成和调试寄录

Background: RH850F1K 系统启动 复位地址:* 0x0000 00000 中断向量表偏移: SR2, 1(RBASE):复位中断向量表地址. READONLY 当 PSW.BEV 为 0,它还作为异常中断向量表的地址。 If t

Lemonade Lemonade Published on 2025-04-13

Autosar规范笔记

SWS_CompilerAbstraction Memory Class 概念 在CompilerAbstraction中实现的概念,又名memclass。在几乎所有的编译器抽象宏(VAR、CONST、FUNC、P2FUNC等)中引用到了memclass,理解是用于指定Symbol所处的内存空间;如

Lemonade Lemonade Published on 2025-01-26